미루밸리 캠핑장은 경북 성주군 가천면에 자리 잡고 있다. 성주군청을 기점으로 약 17㎞ 떨어졌으며, 자동차를 타고 참별로, 가야로, 창금로를 번갈아 달리면 닿는다. 도착까지 소요되는 시간은 25분가량이다. 이곳은 성주의 대표 관광지 가운데 하나인 포천계곡 주변에 위치했다. 이 덕분에 계곡 물놀이와 캠핑을 함께 즐길 수 있어 여름 휴가지로 안성맞춤이다. 게다가 작지만 시원하게 쏟아지는 물이 시각적인 즐거움을 선사하는 폭포도 있다. 캠핑장은 연중 쉬지 않고 운영하며, 예약은 홈페이지 온라인 실시간으로 받는다. 24면의 일반 야영장을 갖췄으며, 잔디 9면, 파쇄석 14면으로 이뤄졌다. 사이트 크기는 가로 8m 세로 8m이다. 각 사이트에서 개별 화로대와 전기를 사용할 수 있다. 캠핑장과 가까운 거리에 가야산, 해인사, 홍류동계곡, 대가천계곡 등이 있어 연계관광이 용이하다. 더불어 성주호와 대가천계곡 사이에 많은 음식점이 밀집했다.