상의자동차야영장은 경상북도 청송군 주왕산 국립공원 내에 자리했다. 당진영덕고속도로 청송IC로 나와 국도 31호선을 타고 진행하다 주왕산 방면으로 지방도를 타면 주왕산 국립공원 입구에 도착한다. 매표소에서 야영장 예약사항을 이야기하면 야영장까지 자동차로 이동할 수 있다. 다리를 건너 입구에 들어서면 주차장이 보이고 A, B, C 동으로 나뉜 야영장 사이트가 조성되어 있다. 하단에 위치한 A동은 24개 사이트가 있으며, 차량은 주차장에 별도로 주차하고 텐트만 설치할 수 있다. B동 24개, C동 12개의 사이트는 자동차와 카라반을 동반할 수 있다. 계단식으로 구성된 야영장 맨 윗부분에는 국립공원과 야영장 관리사무소가 있다. 야영장 예약 시 주차료는 별도로 지불해야 한다. 야영장 주변에는 주왕산국립공원, 대전사, 주산지 등이 있으며, 영덕 강구항 등 동해바다도 1시간 거리에 있어 연계관광이 용이하다. 등산로 입구에 기념품가게와 식당이 즐비하다.