공주계곡캠핑장은 충남 공주시 사곡면에 자리 잡고 있다. 공주시청을 기점으로 금강공원길을 거쳐 마곡사로를 달리면 닿는다. 도착까지 소요시간은 30분 안팎이다. 캠핑장은 천년고찰 마곡사로부터 흘러내린 물이 모이는 마곡천 코앞에 위치했다. 이 덕분에 물가 바로 옆에 텐트를 치고 물놀이를 만끽할 수 있어 매력적이다. 게다가 사이트와 하천 사이 거리가 무척 가깝다. 캠핑장은 20면으로 이뤄졌으며, 모두 자갈이다. 가로 6m 세로 10m, 가로 5m 세로 8m, 가로 5m 세로 7m의 세 가지 종류다. 캠핑장과 함께 운영하는 펜션 옆 사이트와 마곡천 옆 사이트로 구분된다. 개인 트레일러와 카라반도 입장할 수 있다. 매점을 운영하며, 자동차로 5분 거리에 대형 마트도 있다. 캠핑장은 마곡사와 가까워 연계관광이 손쉽다. 캠핑장 인근에 여러 가지 음식점이 많아 맘에 드는 먹을거리를 맛볼 수도 있다.