무릉계곡 힐링캠프장은 강원도 동해시에 자리했다. 동해고속도로 동해IC에서 삼척 쪽으로 방향을 잡고 효가사거리와 쇄운삼거리를 거치면 닿는다. 도착까지 걸리는 시간은 약 20분이다. 이곳은 일명 무릉도원이라 부르는 무릉계곡에 위치했다. 이 덕택에 기암괴석, 용추폭포, 선녀탕 등 캠핑 외에도 즐길 거리가 많다. 이곳은 무릉계곡 진입 시 주차요금 정산소에서 요금을 지불하면 캠핑장으로 향할 수 있다. 캠핑장은 제1힐링캠프장과 제2힐링캠프장으로 나뉜다. 전자는 표준형(36.6×5.4) 32면과 특별형 3면(4.5×6.6)이, 후자는 표준형 22면, 특별형 5면을 갖췄다. 두 곳 모두 피톤치드 가득한 숲속에 있어 자연을 만끽하기 안성맞춤이다. 화장실, 샤워장, 개수대도 가까운 거리에 있다. 샤워장을 이용할 경우 2,000원을 내야 하며, 학생, 어린이, 군인일 경우 1,000원만 지불하면 된다.