의성펫월드 오토캠핑장은 경북 의성군 단북면 노연리에 자리 잡았다. 의성군청을 기점으로 30km가량 떨어졌다. 자동차를 타고 경북대로와 서부로를 번갈아 달리면 닿는다. 도착까지 걸리는 시간은 30분 안팎이다. 반려견을 위한 여러 가지 시설을 갖추고 있는 캠핑장에는 자갈로 이뤄진 오토캠핑 사이트 16면이 마련돼 있다. 사이트 크기는 가로 12m 세로 11m 등 다양하다. 이용 요금은 사람 4인, 반려견 2마리, 자동차 1대, 텐트 1대 기준으로 책정됐다. 무엇보다 다채로운 부대시설이 눈에 띈다. 수영장, 운동장, 쉼터, 산책로 등이 그것이다. 주변에는 의성조문국박물관이 있다.